鱼类侧线启发下的柔性人工侧线传感器结构与工作原理 (IMAGE)

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鱼类侧线启发下的柔性人工侧线传感器结构与工作原理

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(a) 仿生灵感：表层神经丘细胞。(b) ALL传感器的结构。(c) ALL传感器的整体视图和横截面。(d) ALL传感器工作原理的示意图。该图展示了施加外力前后传感器的状态变化。所选截面对应于图1(c)中的剖面图。(e) 传感器的物理示意图。该图展示了传感器的部分模块，其中硅胶弹簧位于传感器内部。(f) ALL传感器研究的综合概述，包括使用所提出的CLANN算法进行的载荷测试和速度估计实验。

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