Estudiantes de la UJI obtienen el primer puesto en la competición internacional del congreso de robótica ICRA 2026 (IMAGE)
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Los estudiantes del Grado en Inteligencia Robótica de la Universitat Jaume I Pau Montagut Bofi y Mario García Blasco han conseguido el primer puesto en la competición internacional del taller From Data to Decisions: VLA Pipelines for Real Robots, una jornada especializada celebrada dentro de la International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026), la mayor conferencia mundial de robótica, que este año se ha celebrado en Viena del 1 al 5 de junio. En el taller, que trataba sobre cómo llevar los modelos de inteligencia artificial más recientes a robots físicos reales y no solo a simulaciones de ordenador, los estudiantes de la UJI se enfrentaron a 36 equipos procedentes de universidades y centros de investigación de todo el mundo. El reto del taller consistía en enseñar al robot Toyota HSR, una plataforma diseñada por Toyota para asistir a personas mayores o con movilidad reducida en su día a día, a completar tareas domésticas. Este tipo de problema se denomina embodiment mismatch, es decir, el modelo se ha entrenado pensando en un tipo de robot pero se pide que funcione en otro completamente distinto. Además, el robot HSR es especialmente difícil de controlar, ya que combina un total de once piezas móviles que el programa tiene que coordinar al mismo tiempo. Para ello, el equipo de la UJI eligió y comparó dos modelos distintos de inteligencia artificial y participó en varias rondas oficiales de evaluación realizadas sobre el robot físico. Los estudiantes de la UJI han desarrollado este proyecto durante una estancia de Erasmus+ Prácticas en Viena en el laboratorio Vision for Robotics (V4R) de la Technische Universität Wien, uno de los grupos europeos de referencia en visión por computador aplicada a robots de servicio. El resultado obtenido por su trabajo adquiere especial relevancia al tratarse de estudiantes de último curso de grado que han competido contra equipos integrados mayoritariamente por personal investigador especializado. El artículo fruto de este trabajo Per-Group Error, Not Total MSE: Fine-Tuning Vision-Language-Action Models for 11-DoF Mobile Manipulation, firmado junto con la doctoranda Tessa Pulli y el profesor Markus Vincze, ambos del V4R, también fue aceptado como póster y ha sido galardonado con el best poster award en el primer Toyota Global HR Forum, organizado por Toyota Motor Corporation dentro del ICRA 2026.
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Universitat Jaume I de Castellón
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CC BY-NC-SA