La UJI prueba en el Puerto de Castellón el nuevo catamarán robótico autónomo para el mantenimiento y reparación de infraestructuras marinas
El sistema forma parte del proyecto CARMEN que explora el despliegue autónomo y automático de un tándem robótico de un equipo de superficie y otro submarino
image: The Centre for Research in Robotics and Underwater Technologies (CIRTESU) at the Universitat Jaume I in Castelló, with the support of PortCastelló, has recently carried out the first tests of a new autonomous catamaran-type surface robot, controllable by remote control, which will facilitate the deployment and retrieval of a wireless underwater robot for the inspection, maintenance and repair of fish farm nets and other marine infrastructures in the near future. This system is part of the CARMEN (Cooperative Autonomous Networked Robotics for Maintenance and Enhanced Manipulation) project, funded by the Spanish Government's State Research Agency's "Knowledge Generation Projects" programme, in collaboration with the University of the Balearic Islands and the University of Girona. The joint objective is to explore the autonomous and automatic deployment of a robotic tandem consisting of a surface robot and an underwater robot. At the Universitat Jaume I, the case study focuses on supporting and improving animal safety and welfare in the maintenance, inspection and repair of fish farm nets using this cooperative robotic system. The use of autonomous and teleoperated solutions seeks to improve safety for personnel, as well as minimise the impact on animals and the marine environment. The tests carried out in the Port of Castelló have been an important milestone for the IRSLab research group (part of CIRTESU), as they have enabled the successful remote operation of the surface robot—a catamaran measuring approximately 3.2 m x 1.4 m. The power and response of the motors, the capacity and autonomy of the batteries, and the correct functioning of the navigation and remote control system have been verified.
These tests have confirmed the robustness of the platform and its suitability as a basis for the next phases of the project, which will focus specifically on the deployment and recovery of the underwater robot from the catamaran itself, in an increasingly automated manner.
Credit: Universitat Jaume I of Castellón
El Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU) de la Universitat Jaume I de Castelló ha realizado recientemente, con el apoyo de PortCastelló, las primeras pruebas de un nuevo robot autónomo de superficie tipo catamarán, controlable a distancia, que facilitará el despliegue y la recogida de un robot submarino inalámbrico para la inspección, mantenimiento y reparación de redes de piscifactorías u otras infraestructuras marinas en un futuro próximo.
Este sistema forma parte de las tareas del proyecto CARMEN (Cooperative Autonomous Networked Robotics for Maintenance and Enhanced Manipulation), financiado por el programa «Proyectos de Generación de Conocimiento» de la Agencia Estatal de Investigación del Gobierno de España, en colaboración con la Universitat de les Illes Balears y la Universitat de Girona. El objetivo conjunto es explorar el despliegue autónomo y automático de un tándem robótico formado por un robot de superficie y un robot submarino.
En la universidad pública de Castellón, el caso de estudio se centra en el apoyo y la mejora de la seguridad y el bienestar animal en el mantenimiento, inspección y reparación de redes de piscifactorías mediante este sistema robótico cooperativo. El uso de soluciones autónomas y teleoperadas busca mejorar la seguridad para el personal, así como minimizar el impacto sobre los animales y el entorno marino.
Las pruebas realizadas en el Puerto de Castellón han supuesto un hito importante para el grupo de investigación IRSLab (integrado en CIRTESU), ya que han permitido teleoperar con éxito el robot de superficie —un catamarán de aproximadamente 3,2 m x 1,4 m— a distancia. Se ha verificado la potencia y respuesta de los motores, la capacidad y autonomía de las baterías y el correcto funcionamiento del sistema de navegación y control remoto.
Estos ensayos han confirmado la robustez de la plataforma y su idoneidad como base para las siguientes fases del proyecto, en las que se trabajará específicamente en el despliegue y la recuperación del robot submarino desde el propio catamarán, de forma progresivamente más automatizada.
La realización de las pruebas en el Puerto de Castellón ha sido posible gracias a la estrecha colaboración entre el IRSLab–CIRTESU y la Autoridad Portuaria de Castellón, una cooperación que el equipo investigador considera clave para avanzar desde entornos controlados de laboratorio a escenarios reales y representativos de uso. PortCastelló ha facilitado las infraestructuras y las condiciones necesarias para que estas pruebas se lleven a cabo en un entorno operativo realista y se acerque así la tecnología a su futura aplicación industrial.
Esta investigación forma parte del proyecto PID2023-149910OB-C32, financiado por MICIU/AEI/10.13039/501100011033 y FEDER/UE, dentro del Plan Estatal de Investigación Científica, Técnica y de Innovación 2021-2023, en el marco de los subproyectos del proyecto TANDEM.