近日,大连理工大学彭海军教授、中山大学吴嘉宁副教授课题组联合提出了一种能量壁垒可调的双稳态机械抓手,解决了当前双稳态机械抓手在轻柔触发与稳定抓取之间的相互制约问题,以题为‘Instant Energy Barrier Modulation in Bistable Robotic Grippers for Compliant Triggering and Powerful Grasping’发表在Research上(Research 2025, 8: 0737, DOI: 10.34133/research.0737)