科学家已开发出一种可延长软体机器人使用寿命的方法：在无需支撑容器的情况下在机器人的表面直接 3D 打印新的部件。Elgare Kanhere 和同事展示了一种临时的支撑性水凝胶的能力；这种水凝胶使他们能够为现有机器人添加新的功能，并通过使用原位自由形式液体 3D 打印（iFL3DP）来修复受损部件。Kanhere 等人写道：“这项研究展示了其能轻松修复新、旧功能，从而大大延长了机器人的使用寿命。这种工作流程具有增进软体机器人可持续性发展的潜力。”技术的快速进步可能会使软体机器人过时，从而缩短其使用寿命。研究人员提出了增进可持续性的解决方案，但这些方法并不总是与现有技术兼容，这使得这些方法的使用受到了限制。Kanhere 等人在此利用了自由形式液体 3D 打印，但同时消除了对笨重支撑性容器的需求。他们的替代方法是将水凝胶沉积在机器人的表面，后者接着能对进一步 3D 打印机器人的新组件提供支持。在打印过程完成之后，水凝胶可被水冲洗掉，但冲洗过程不会影响新打印的部件。研究人员通过用 iFL3DP 在某软体游泳机器人身上添加几个新的特征来升级该机器人；这些特征包括一排对温度敏感的短触须；一对能感测障碍物的长触须以及可用于停栖和承载负荷的可移动挂钩。他们还证明，iFL3DP 可替换该游泳机器人上断裂的触须，并可通过打印硅胶膜来封住其撕裂的表面而修复气动手指。Kanhere 等人进一步将 iFL3DP 施用于不同的材料，展示了在某织物手套上添加可增强抓握力的表面以及在某个橡胶玩具上添加对触觉敏感的传感器。

北京工业大学研究团队在中国工程院院刊《Engineering》2024年9月发表了题为”Synergistic Enhancement of Mechanical Properties and Electrical Conductivity of Immiscible Bimetal: A Case Study on W–Cu”的研究文章，介绍了一种具有独特的空间连通铜相和钨岛构型的超细晶不互溶双金属复合材料的设计研制方法，该复合材料在力学性能和导电性方面表现出优异的综合性能。本研究为实现不互溶金属复合材料的多目标性能协同强化提供了创新途径。

加州大学洛杉矶分校精神病学系Helen Lavretsky教授将传统精神病学与整合医学相结合，开创了脑健康与衰老研究的新途径。她在身心干预方面的研究彻底改变了晚年抑郁症和认知障碍的治疗方案，同时她对下一代精神病学研究者的悉心指导，为该领域培养了大量人才。

《脑医学》宣布出版开创性的献礼特刊，庆祝赛摩尔·赖克林博士百年华诞，特邀前哈佛医学院院长约瑟夫·B·马丁博士撰文见解。这份特刊独特之处在于表彰一位百岁科学家仍在积极从事研究，探索神经内分泌调节剂在认知和记忆功能方面的新应用。

发表在《致幻剂研究》期刊的一项综合性综述探讨了亚马逊传统致幻药物亚胡司卡如何通过特定的血清素受体通路影响恐惧和焦虑的最新认识。通过分析从分子研究到临床试验的证据，该综述阐明了受体系统之间的复杂相互作用，这可能解释其即时效应和潜在的治疗应用。

精神病学研究权威、马克斯·普朗克精神病学研究所新任所长Peter Falkai教授揭示了通过理解脑可塑性和髓鞘再生如何可能改变精神分裂症的治疗方法。他的创新方法将有氧运动与重新定位药物相结合，以改善患者的认知功能。

基于中国天问一号高分辨率无线电掩星数据，北京师范大学肖存英教授团队首次提取了火星大气内重力波的垂直波长、频率、能量密度等关键参数，并与火星全球勘测者（MGS）的掩星数据结果进行了对比研究，《地球与行星物理（英文）》近期发文报道了该成果。

磁暴作为重要的空间天气活动倍受科学界、工业界、乃至广大人民群众关注。在2024年5月，一个超级磁暴事件发生了。随着超级磁暴的到来，地球高层大气环境产生了剧烈的变化，为了探索这次超级磁暴对地球高层大气不同空间区域的状态变化产生了何种影响，中科院地质与地球物理研究所团队结合多套地基和星载观测仪器对地球电离层-热层耦合系统的响应过程进行了深入分析。《地球与行星物理》发文报道了该成果。