近日,中国科学院沈阳自动化研究所联合北京大学等单位的研究团队,面向具身智能系统在模型、控制中间件、工业通信协议与仿真平台之间普遍存在的语义割裂与任务级协同难题,提出具身上下文协议(Embodied Context Protocol,ECP),通过统一的上下文语义描述、交互进度封装与可组合工作流组织方式,贯通仿真、数据采集、模型训练与实机推理执行的全流程编排;相关成果以 “Orchestrating Embodied Systems through the Embodied Context Protocol: Motivation, Progress, and Directions” 为题发表于《Research》上。