Des chercheurs de Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) ont développé une nouvelle méthodologie permettant à un robot d'apprendre par lui-même à bouger ses bras en combinant un type d'apprentissage par observation et l'intercommunication de ses membres. Cette avancée, présentée récemment lors du plus important congrès mondial sur la robotique, l'IROS2025, constitue une étape supplémentaire vers la création de robots de service plus naturels et plus faciles à former, capables d'effectuer des tâches d'assistance dans des environnements domestiques, telles que mettre et débarrasser la table, repasser ou ranger la cuisine.