El Centro de Investigación en Robótica y Tecnologías Subacuáticas (CIRTESU) de la Universitat Jaume I de Castelló ha creado un prototipo experimental de pez robótico modular y bioinspirado (UJIFISH) para la inspección, la teleoperación híbrida y el despliegue de sensores en acuicultura. Su novedad reside en un diseño funcional que elimina factores de estrés, como las hélices o la iluminación de alta intensidad, y mantiene estándares en modularidad e interoperabilidad.
«El diseño, desarrollo y validación técnica de esta plataforma robótica biomimética con forma de pez han sido proyectados para minimizar la alteración del entorno y el estrés que sufren los peces con otros robots gracias a una arquitectura que adopta una propulsión ondulatoria bioinspirada que disminuye el ruido mecánico, la turbulencia hidráulica y las perturbaciones físicas que pueden alterar el comportamiento natural», explica el personal investigador que participa en el proyecto.
Su diseño incorpora sensores para tomar mediciones continuas (temperatura del agua y profundidad) pero permite acomodar otros sensores para recabar otro tipo de datos (salinidad y conductividad, pH, oxígeno disuelto o gases). Facilita la inspección directa de las estructuras de red y el monitoreo de las condiciones del agua y el entorno próximo a los peces y cuenta con un sistema de despliegue que le permite transportar y liberar componentes auxiliares en ubicaciones específicas.
Los resultados experimentales han confirmado la viabilidad funcional del prototipo, demostrando una alta maniobrabilidad y una precisión fiable en la detección de objetivos. En concreto, se han realizado pruebas de inspección de redes, teleoperación, recopilación de datos y despliegue de sensores en condiciones controladas. En opinión del equipo investigador, «la flexibilidad demostrada por UJIFISH-I es esencial en este tipo de entornos, donde los requisitos de monitoreo y las limitaciones tecnológicas varían según la especie, la infraestructura o las condiciones ambientales».